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终究明确为甚么GPS定位起码要4颗卫星了?

时间:2020-04-18 03:09来源:原创 作者:admin 点击:
原题目:终究明确为甚么GPS定位起码要4颗卫星了? 下方高能,有能够形成脑细胞少量逝世亡,请浏览者做好意思准备。请未成年人在家长的伴随下不雅旁观此文,假设出现脑筋疼,及

  原题目:终究明确为甚么GPS定位起码要4颗卫星了?

  下方高能,有能够形成脑细胞少量逝世亡,请浏览者做好意思准备。请未成年人在家长的伴随下不雅旁观此文,假设出现脑筋疼,及时终止浏览。

  

  GPS回收真个纬度、经度、高度都是经过了计算得来的。两个球面肯定一个圆,三个球面(一个球面+一个圆)可以肯定两个点,清除一个不在空中的点,就掉掉落唯一确实定位置了。但肯定球面半径是应用卫星旌旗灯号传输到回收终真个时间差,所以需求第4颗卫星供给相对零点作时间的参照系。

  

  假定t时辰在空中待测点上安排GPS回收机,可以测定GPS旌旗灯号抵达回收机的时间△t,再加上回收机所回收到的卫星星历等其它数据可以肯定以下四个方程式:

  上述四个方程式中x、y、z为待测点坐标,Vto为回收机的钟差为未知参数,个中di=c△ti,(i=1、2、3、4),di辨别为卫星i到回收机之间的距离,△ti 辨别为卫星i的旌旗灯号抵达回收机所经历的时间,xi 、yi 、zi为卫星i在t时辰的空间直角坐标,Vti为卫星钟的钟差,c为光速。

  

  由以上四个方程便可解算出待测点的坐标x、y、z 和回收机的钟差Vto。

  这时候分就有人说了,干吗要四颗卫星呢,三颗不就够了吗?想想还蛮有事理的,三个球面,交汇于一点,不便可以定出回收机地点的位置了吗?然则实践上,GPS回收器在仅回收到三颗卫星的有效旌旗灯号的状况下只能肯定二维坐标即经度和纬度,只要收到四颗或四颗以上的有效GPS卫星旌旗灯号时,才华完成包罗高度的3D定位。

  

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